孤独症的核心障碍之一是社交困难。作为能够独立生活、拥有成功职业的孤独症谱系成年人，天宝·格兰丁和西恩·巴伦都有着曲折的成长过程，他们在与普通人交往的过程中不断收集信息，总结经验，并最终提炼出关于社会交往的一些潜规则。在每一条“潜规则”之后，作者都提出了一些需要牢记的内容，这些潜规则和补充的内容不仅适用于孤独症谱系障碍人士，也适用于普通人之间的社会交往，有助于家长、教师、咨询师、医生、社会工作者、研究人员等专业人士更好地理解和帮助他们。
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