本书是“优秀技术工人百工百法丛书”的其中一本。煤矿智能化、无人化不仅是煤炭工业高质量发展的重要方向，更是实现这一目标的核心技术保障。随着近几年各煤矿企业对智能开采建设投入的不断加大，煤矿智能化建设已经成为行业发展、落实央企使命担当的必然要求。无人化采煤首先是行业发展需要，其次是安全生产需要，因矿井下开采技术条件日趋复杂，安全影响因素众多，事故仍时有发生，严重威胁煤矿井下工人的生命安全，工作面内生产期间无人需求更加迫切；无人化采煤也符合技术发展的需要。类比无人驾驶技术路线，采用基于规划截割的智能开控制方法，可将采煤工艺与控制系统深度融合，形成以采煤机自主规划截割为主的智能开采控制系统，有利于煤机装备自动化、智能化方面的整体技术进步。本书主要阐述工匠多年来在无人化智能开采技术攻坚过程中对于一系列难题的研究、思考及解决方法和实施效果，在研发过程中创新提出若干控制方法和控制系统介绍。