本书基于ARM9处理器内核，以三星S3C2440芯片为蓝本，介绍了嵌入式系统相关概念、嵌入式微处理器、ARM寻址方式和指令系统、简单嵌入式应用的软件和硬件设计。全书共9章，第1章嵌入式基础知识，第2章ARM处理器及系统结构，第3章ARM寻址方式和指令系统，第4章ARM伪指令，第5章ARM编程基础，第6章S3C2440基础部分及应用，第7章S3C2440存储器部分及应用，第8章S3C2440外部设备部分，第9章基于S3C2440综合应用。
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